武汉理工大学机械制造及其自动化专业导师介绍：尹海斌

►个人简介
姓名：尹海斌
性别：男
出生年月：1979年9月
职称：副教授
学历：博士研究生
学位：博士
电话：15926461392
邮箱：chinaliuyin@whut.edu.cn
►教育背景
1998.09～2002.07北京科技大学，机械工程学院，大学本科/工学学士。
2002.08～2005.06北京航空精密机械研究所，助理工程师。
2005.09～2008.09北京科技大学，机械工程学院，硕博连读/博士肄业。
2008.10～2011.09北海道大学，工学部人间机械系统与设计，博士。
2011.11～2013.08武汉理工大学，机电工程学院，讲师。
2013.09～至今武汉理工大学，机电工程学院，副教授，硕士生导师。
►主要研究方向
机器人技术、电机驱动控制、刚柔耦合系统动态控制。
►在研项目
（1）国家自然科学基金资助旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究。25万元，2013.01—2015.12。
（2）教育部留学人员启动基金资助刚柔耦合系统的分解动态控制理论与实验研究3万元，2013.09—2014.12。
（3）中央高校基础研究基金资助旋转刚柔耦合系统在旋转效应下模态特性的研究。5万元，2012.04—2014.03。
（4）北京航天一院18所资助柔性机械臂技术分析。3万元,2013.05—2014.06。
（5）上汽通用五菱汽车公司资助乘用车后桥总成减振降噪的机理分析及改进措施。66.556万元,2012.09—2014.08。
►主要成果简述
对柔性机械臂进行了系统深入研究，柔性机械臂的研究成果为机器人的轻量化设计提供了可能。
►对研究生的要求
想象力丰富，学习能力强，勤奋好学、踏实求是。

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