哈工大机电工程学院机械工程专业导师介绍：闫继宏

►基本信息
闫继宏，女，汉族，1974年生。副教授，博导；哈尔滨工业大学机电学院机器人研究所。
主要研究机器人遥操作技术，仿生机器人技术、航天地面仿真与测试技术等。承担与参加国家863计划、载人航天921等各类项目10项。作为负责人承担国家863计划项目2项、中国博士后基金1项、哈尔滨市创新人才基金1项等。发表论文50余篇，其中38篇被EI检索，获国家发明专利2项。
►联系方式
闫继宏 副教授
电话：0451-86413392
传真：0451-86414538
E－mail：jhyan@hit.edu.cn
邮编：150001
通信地址：哈尔滨南岗区一匡街2号哈工大科学园C1栋203室
►工作经历
1999.7-2000.9 大庆炼化公司计量检定中心，流量检定/工程师
2005.1-2008.11 哈尔滨工程大学控制科学与工程博士后流动站，博士后
2005.3-2008.12 哈尔滨工业大学机电学院机器人研究所，讲师
2008.12-至今 哈尔滨工业大学机电学院机器人研究所，副教授
2013.4-至今 哈尔滨工业大学机电学院机器人研究所，博士生导师
►教育经历
1992年-1997年,就读于哈尔滨工业大学机械制造工艺及设备专业，获得学士学位
1997年-1999年,就读于哈尔滨工业大学机机械电子工程专业，获得硕士学位
2000年-2005年，就读哈尔滨工业大学机械电子工程专业，获得博士学位
►研究领域
机器人遥操作技术
仿生机器人分子动力学仿真技术
助老助残服务机器人模块化单元技术
微纳遥操作技术
►讲授课程
简介:先进机器人技术是面向硕士研究生的一门选修课，介绍先进机器人相关技术发展的课程。机器人技术是综合学科，随着相关学科的发展，机器人呈现出多、虚、微、网的发展趋势，其内涵不断丰富。课程以机器人遥操作技术、微小型与仿生机器人、生机电一体化技术为背景，采取课堂教学、实践教学相结合的方式，阐明三个方向先进机器人技术涉及的相关概念、发展现状、关键问题及目前主要研究内容。

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