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发布时间: 2024-05-09 13:35:11
无限试飞自动驾驶技术主要依靠传感器,如激光雷达、视觉传感器、超声波传感器等,它们可以收集周围环境的信息,并利用机器学习算法对这些信息进行处理,从而能够实现自主驾驶。
自动驾驶过程也可以分为规划、感知、控制三个步骤。规划步骤中,根据当前车辆状态和目标状态,采用算法计算出一条最优路径;在感知步骤中,通过传感器收集周围环境信息,并将其进行处理;最后,在控制步骤中,根据规划步骤中得到的结果,利用控制算法来控制车辆的行驶方向,使其跟随规划的路径进行行驶。